Visitors a few years back: Wife worked at GUILD factory-

I know you were asking for personal experience, but here is what the Mexican government says (in part)…

If you are visiting Mexico, you may bring the following tax-exempt items, whether new or second hand:

Baby gear, such as strollers, car seats, cribs, walkers and their accessories.
Two cameras or camcorders and camera gear; three cellphones or other wireless devices; one GPS; one electronic organizer; one laptop, notebook, omnibook or other portable computing device; one portable copier or printer; one CD burner and one portable overhead projector and its accessories.
One tent and other camping articles.
Two sets of personal sport gear; four fishing rods; three gliders with or without sails and their accessories; trophies and awards, as long as you can carry them without any difficulty.
Two musical instruments and their accessories.[/b]

https://consulmex.sre.gob.mx/montreal/index.php/en/foreigners/services-foreigners/407-what-objects-can-i-bring-in-my-luggage-to-mexico#:~:text=Two%...

Tu equipaje personal sin pagar impuestos, consta de lo siguiente:

​Bienes de uso personal, tales como ropa, calzado y productos de aseo y de belleza, siempre que sean acordes a la duración del viaje, incluyendo un ajuar de novia; artículos para bebés, tales como silla, cuna portátil, carriola, andadera, entre otros, incluidos sus accesorios.
Dos cámaras fotográficas o de videograbación; material fotográfico; tres equipos portátiles de telefonía celular o de las otras redes inalámbricas; un equipo de posicionamiento global (GPS); una agenda electrónica; un equipo de cómputo portátil de los denominados laptop, notebook, omnibook o similares; una copiadora o impresora portátiles; un quemador y un proyector portátil, con sus accesorios.
Dos equipos deportivos personal​es, cuatro cañas de pesca, tres deslizadores con o sin vela y sus accesorios, trofeos o reconocimientos, siempre que puedan ser transportados común y normalmente por el pasajero.
Un aparato portátil para el grabado o reproducción del sonido o mixto; o dos de grabación o reproducción de imagen y sonido digital y un reproductor portátil de DVD; un juego de bocinas portátiles, y sus accesorios.
Cinco discos láser, 10 discos DVD, 30 discos compactos, tres paquetes de software y cinco dispositivos de almacenamiento para cualquier equipo electrónico.
Libros, revistas y documentos impresos.
Cinco juguetes, incluidos los de colección, y una consola de videojuegos, así como cinco videojuegos.
Un aparato para medir presión arterial y uno para medir glucosa o mixto y sus reactivos, así como medicamentos de uso personal (en caso de sustancias psicotrópicas debe mostrarse la receta médica).
Velices, petacas, baúles y maletas o cualquier otro artículo necesario para el traslado del equipaje.
Un binocular y un telescopio.
Dos instrumentos musicales y sus accesorios.

http://omawww.sat.gob.mx/aduanas/pasajeros/Paginas/Mercancia_ingresar_Mexico.aspx

Having said that, I think it is hit-and-miss at customs anywhere.

It also says there is an additional duty-free exemption of US$500. I brought a 10-year old blender with me once. I had kept the original box so it was well protected. I got hit for duty because the aduana agent said, “If an item is in the original box we assume it is for resale, not for personal use.”

A friend brought me a few electronic items. He had receipts for everything showing he was well under US$500 except a used Apple TV (not in the box). He was charged M$1500 duty on the Apple TV.

Both of these happened at ZIH arrival. I have never had an issue arriving at MEX.